一种利用无人机影像的电力杆塔三维光场模型构建方法

本发明涉及电力杆塔技术领域，公开了一种利用无人机影像的电力杆塔三维光场模型构建方法，该方法包括：获取电力杆塔图像，对电力杆塔图像进行处理，得到相机内外参数；在三维空间中沿着相机光线方向进行采样，获取相应采样点的三维坐标，对所述采样点的三维坐标和相机光线方向的单位向量进行位置编码，得到采样点的特征向量；将所述采样点的特征向量输入神经网络中，得到采样点的RGB颜色值和密度，进行神经网络训练，从训练后的神经网络得到三维空间中任意点的RGB颜色值与密度；利用移动立方体算法从训练好的神经网络中提取三维场景，得到电力杆塔三维光场模型。本发明能够提高构建的电力杆塔图像三维光场模型的准确度。