三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备

本发明提供一种三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备，属于三维扫描领域，该方法包括：确定当前帧对应的激光三维数据和当前帧纹理图；基于激光三维数据和预设的三维插值算法进行三维坐标重建，获得各个当前帧三维点；确定各个当前帧三维点与当前帧纹理图的映射关系；确定当前帧纹理图与其他帧纹理图的特征匹配关系；依据所述映射关系和特征匹配关系，确定各个当前帧三维点与各个其他帧三维点之间的相对位置关系；依据所述相对位置关系，对各个当前帧三维点和各个其他帧三维点进行三维数据拼接。应用本发明的方法，可通过纹理特征识别数据拼接的关键特征点，完成三维数据拼接，无需进行贴点操作，扫描流程简便，可提高扫描效率。