一种旋耕耕深检测装置、系统及方法

本发明公开了耕深检测领域的一种旋耕耕深检测装置、系统及方法，包括采集模块，还包括用于处理数据的数据处理模块、用于储存数据的云服务器、用于接收数据的终端上位机和主控制器；所述数据处理模块包括用于根据采集的耕地压力数据计算耕作层深度的数据处理算法，所述主控制器用于向伺服电机输出指令，并将数据输送给终端上位机的显示屏上，所述显示屏用于输入数据处理模块处理的参数，显示屏上还设有可视化窗口，所述可视化窗口用于显示数据处理结果。本发明的数据处理算法先通过大量的仿真条件下的数据处理得到平均滞后值，可以排出硬件的滞后现象，使用预设值处理实地条件下的数据，排除实地条件下的干扰数据。