摘要
本发明公开的是一种具有智能控制系统的模块化直线型工作台,设备架构包括连接在机架上的直线型工作平台,直线型工作平台两侧分别安装有一个能够沿着直线型工作平台左右移动的机器人地轨,机器人地轨上面连接有轴且带有抓手的机械臂,机械臂的上至少连接有一个工业相机、Usb相机、监控相机;系统架构包括智能控制系统以及与智能控制系统通信连接的直线模块结构控制系统;智能控制系统通过网口与相机、机械臂、直线模块结构控制系统连接;直线模块结构控制系统通过网口与机器人地轨、直线型工作平台通信连接,本发明不仅适用于自动化生产线,还适用于工业制造、物流搬运等多个领域,有效提高生产效率,降低人工成本,推动产业智能化发展。
技术关键词
智能控制系统
机器人地轨
模块结构
工作平台
同步带轮
工作台
嵌入式触摸屏
机械臂
图像处理模块
设备架构
监控相机
末端执行器
文件系统管理器
相机校准
工业相机
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网口
直线
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