一种无刷直流电机的智能控制方法、系统及存储介质

本发明公开了一种无刷直流电机的智能控制方法、系统及存储介质，该方法包括构建无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统的数学模型和无刷直流电机控制系统的仿真模型，并利用改进沙猫群算法优化算法控制转速PID控制器；在设定终止条件满足时，输出当前沙猫群的种群位置所对应的沙猫个体全局最优位置，并根据沙猫个体全局最优位置对应的解，获取待优化参数的目标值；基于待优化参数的目标值，控制无刷直流电机；改进的沙猫群优化算法，融合高斯随机游走策略、麻雀算法的警戒机制，并引入混沌映射优化初始种群，将其用于模糊规则的寻优，以提高寻找模糊规则的收敛速度和精度，更加有效地解决PID控制器参数的难以整定的问题。