一种基于最小二乘法的永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统

本发明涉及一种基于最小二乘法的永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统，通过超局部模型原理建立永磁同步电机的一阶超局部模型，同时采用最小二乘法估计超局部模型中未知部分和扰动部分，进而得到电机交轴和直轴的参考电压，最后通过空间矢量调制(SVPWM)生成逆变器的开关信号进而控制电机。相比与传统模型预测控制，本发明控制效果不依赖于电机参数，同时能降低相电流THD，减小dq轴电流纹波，有较强的鲁棒性和抗干扰性。