用于生成合成图像数据以用于身体检测相关任务的技术

用于生成合成图像数据以用于身体检测相关任务的技术。提供了一种用于生成合成图像数据以用于基于传感器数据的身体检测相关任务的技术，该合成图像数据可用于训练、验证和/或测试下游AI、特别是下游神经网络NN。一种方法包括接收与身体相关的视觉信息的步骤，其中视觉信息包括身体的二维2D骨架表示、身体的2D投影(特别是密集)语义编码和身体的2D深度图。该方法进一步包括接收与身体的外观和/或与身体相关的环境信息中的至少一个相关的文本提示的步骤。该方法进一步包括基于由接收的视觉信息调节的接收的文本提示生成身体的合成图像数据的步骤。该生成由条件图像合成模型来执行。