一种基于智能优化机动的陀螺误差参数快速标定方法

本发明公开了一种基于智能优化机动的陀螺误差参数快速标定方法，属于航天器姿态确定领域；具体为：针对卫星定姿系统的姿态机动序列，制定量子遗传编码方式，对当代染色体进行编解码；然后，建立基于星敏感器测量辅助的陀螺误差参数标定模型以及卫星角速度模型，从而建立量子遗传优化的适应度函数；根据适应度函数选择当代最佳染色体，并判断与父代最佳染色体的适应度差异是否小于阈值，或者是否达到迭代次数，如果是，提取该染色体的基因序列即为最终优化结果；否则利用量子旋转门更新染色体，返回执行下一代染色体的解码。最后，卫星执行优化后的姿态机动序列，估计出陀螺误差参数的最终标定值。本发明提升了陀螺误差参数标定的精度。