一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：通过获取自车、自车所属车道及感知目标信息，依据设定预测比例确定检测范围，计算感知目标在自车坐标系下的角点坐标并拟合车道线，获取感知目标车道信息。随后，采用属性简约算法标注及筛选信息，生成训练数据集。利用支持向量机算法训练模型，得到车辆目标选择模型，用于检测感知目标对自车行驶的影响程度等级，确定目标选择结果。本发明提高了目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。本发明能够提高目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。