拉毛机构与爬壁机器人

本申请实施例提供一种拉毛机构和爬壁机器人。拉毛机构包括磨盘组件、安装板组件和翻转组件。安装板组件与磨盘组件连接。磨盘组件包括磨盘、第一调节组件和第二调节组件。第一调节组件用于控制磨盘沿竖直方向移动。第二调节组件用于控制磨盘绕第一水平方向和第二水平方向转动，第一水平方向和第二水平方向均垂直于竖直方向。翻转组件与磨盘组件和安装板组件连接，翻转组件用于驱动磨盘组件和安装板组件绕第一水平方向转动以使磨盘靠近或远离工作壁面。在遇到凹凸不平的壁面时，第一调节组件调整磨盘的高度，第二调节组件对磨盘进行多角度转动，以与工作壁面的紧密贴合，提高了拉毛机构对复杂壁面的适应性，提升拉毛质量。