一种融合海浪动态预测的海面小目标跟踪方法

本发明公开了一种融合海浪动态预测的海面小目标跟踪方法，包括：选择Elfouhaily海浪谱模型构建海面小目标的运动模型；设置运动模型的参数，通过仿真获取到不同海况状态下运动模型的海面小目标航迹数据集；对数据进行预处理；将预处理后的数据输入到构建好的DA‑RNN时间序列预测网络，对下一时刻的海浪高度进行预测；将预测到的海浪高度输入到EKF滤波算法模块中对目标位置进行估计。本发明使用深度学习网络对海浪高度进行预测，将预测到的海浪高度输入到传统滤波算法中，从而实现融合海浪动态预测的海面小目标跟踪。