一种基于服务质量感知的混合临界任务调度方法

本发明公开了一种基于服务质量感知的混合临界任务调度方法，旨在优化自动驾驶系统中车载边缘云计算资源的分配，确保高优先级任务能够及时处理，同时提升系统整体性能和服务质量。该方法通过动态分类与优先级评定对任务进行合理分配，优先保证时延敏感和计算复杂度高的任务得到及时处理。系统根据任务的时延、带宽和计算需求等服务质量要求，动态调整任务调度策略，优化资源的分配和任务的执行顺序。对于计算需求较高的任务，通过智能卸载决策机制将其卸载至边缘计算节点或云计算平台，减轻车载计算单元的负担。通过实时监控任务执行情况及资源状态，系统能够动态调整调度策略，确保任务在负载变化和网络波动下仍能按时完成。该方法有效解决了自动驾驶系统中有限计算资源和网络带宽条件下的任务调度问题，显著提高了系统资源利用效率和任务执行的实时性。