一种平流层飞艇长周期飞行规划方法、系统、设备及介质

本发明属于飞行规划技术领域，并公开了一种平流层飞艇长周期飞行规划方法、系统、设备及介质，包括：获取飞艇的系统状态和飞行任务，基于所述飞行任务的起点以第一时间步长规划飞行动作，得到顶层规划动作；基于顶层规划动作执行结果，将该结果作为目标点，以第二时间步长规划飞行动作，得到底层规划动作，循环执行第二时间步长，直至达到第一时间步长时间维度；将底层规划的终点作为新的起点，迭代进行若干次顶层规划和底层规划直至达到飞行任务的终点；将历次底层规划的结果进行拼接，得到整体飞行规划结果。本发明所述技术方案能够兼顾飞行规划效率和飞行规划精准度。