一种面向边缘智能的无人机集群计算资源协同优化方法

本发明公开了一种面向边缘智能的无人机集群计算资源协同优化方法，涉及协同技术领域，本发明首先分析各物联网设备的卸载策略并计算卸载传输率，然后计算任务卸载所产生的时延和功耗，并构造奖励函数，根据奖励函数选取无人机，之后根据各物联网设备的卸载成本构造复制者动态方程，并进行卸载策略的更换，最后对种群中的各个体进行迭代，在进过预设迭次数阈值后计算各个体的适应度，选取适应度最高的个体，将其作为各无人机的最优位置部署决策，解决了由于场景动态变化及无人机集群内负载不均衡所导致的资源利用效率低下和系统性能下降问题，保障了资源的有效利用和系统的性能，降低了系统成本。