一种管网水下封堵机器人

本申请涉及一种管网水下封堵机器人，属于管道作业技术领域，其包括可移动安装小车、支撑杆件组、转动组件、输送组件和推动组件；输送组件和转动组件均安装在可移动安装小车上，输送组件用于带动支撑杆件组往伸入井底的方向移动，转动组件用于驱动支撑杆件组和输送组件同步转动；推动组件安装在支撑杆件组上，推动组件连接有固定板，固定板通过安装组件可拆卸连接有安装板，安装板上安装有封堵气囊，安装板的高度大于管口的直径；推动组件可带动固定板沿着管口方向移动，使封堵气囊伸入管口。本申请具有实现封堵气囊在完成封堵后可与设备分离，同时气囊仍然保持封堵状态，实现工人不下井即可进行井下作业，同时提高封堵的效果。