基于有限时间观测器的光储变流器反步互补控制方法

本发明公开了基于有限时间观测器的光储变流器反步互补控制方法，在反步控制中引入滑模项来保证系统的鲁棒性；引入了有限时间观察器，其目的是根据系统的可测量输出信号从而估计系统不可直接测量的状态信号，从而提升系统性能，减少采样延迟；通过引入改进型趋近律来减少滑模控制器一直存在的抖振现象，最后，将反步法与互补滑模相结合，使得系统拥有更高的精度与更好的鲁棒性，且拥有更好的动态响应能力。