基于分数阶互补滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法

本发明公开了基于分数阶互补滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法，针对传统观测器观测精度不高，对外部的扰动的高阶导进行观测；滑模控制由于在到达滑模面时通常会因为内部的不连续性使得系统产生一定的抖振，而为了使得控制信号连续且平滑来减少抖振的产生，通过引入双幂次趋近律来改善滑模控制的抖振现象，针对传统滑模控制跟踪精度不高的问题设计了分数阶互补滑模来提高系统的跟踪精度，使得控制器实现更加快速和精确的控制。