基于具身认知增强的端到端自动驾驶方法、系统及车辆

本发明提供一种基于具身认知增强的端到端自动驾驶方法、系统及车辆，该方法包括：确定当前驾驶环境信息；将当前驾驶环境信息和模拟具身认知数据输入预训练的端到端自动驾驶模型，获得预训练的端到端自动驾驶模型输出的认知增强的类脑自动驾驶决策；模拟具身认知数据是基于当前驾驶环境信息调用预训练的具身认知数据生成模型生成的认知相关的生理模拟信号；其中，预训练的端到端自动驾驶模型是基于端到端自动驾驶数据集训练得到的；预训练的具身认知数据生成模型是基于驾驶环境信息样本和真实具身认知数据样本训练得到的。本发明通过引入模拟具身认知数据，使自动驾驶系统能够模拟人类驾驶员的决策过程，显著降低碰撞率，驾驶轨迹的生成更加准确。