一种工业机器人配件适配模型的生成方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人配件适配模型的生成方法。该方法包括以下步骤：获取工业机器人结构数据，并根据工业机器人结构数据进行机械臂结构特征提取，从而获得机械臂结构数据；根据机械臂结构数据进行三维机械臂模型构建，从而获得三维机械臂模型；根据三维机械臂模型进行夹爪特征提取以及焊接器特征提取，从而获得夹爪数据以及焊接器数据；根据夹爪数据以及焊接器数据进行动态负载分析，从而获得机械臂动态负载数据；根据三维机械臂模型进行滑动关节特征提取以及旋转关节特征提取，从而获得滑动关节以及旋转关节数据。本发明基于机器人技术提升机械臂的性能与维护效率。