摘要
本发明涉及一种用于在具有模块化的XY线性轴系统(4)的工件托架(3)上铺设线路(2)的线路铺设装置(1),其中,模块化的XY线性轴系统(4)具有至少一个X线性轴(41),在其上布置有至少两个Y线性轴(42),其中,用于接收和/或夹持和/或引导线路(2)的相应夹持装置(5)设置在相应的Y线性轴(42)上,夹持装置(5)可以沿相应的Y线性轴(42)以这样的方式在移动部分(Y1)内连续地以可变的位置布置,使得线路(2)可以根据预定轨迹沿夹持装置(5)布置在工件托架(3)上。此外,本发明涉及一种用于利用线路铺设装置(1)在工件托架(3)上铺设线路(2)的方法。
技术关键词
夹持装置
工件托架
轴系统
平行夹持器
搬运装置
线性
轨迹
压接装置
多条线路
切割装置
轴旋转
机器人
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