一种IMU传感器姿态标定系统、方法及存储介质

本发明提供了一种IMU传感器姿态标定系统，其包括：IMU传感器，佩戴在操作者手臂上，用于采集手臂的姿态数据；VR头显设备，设置于操作者的头部，用于提供预设姿态的参考姿态数据和初始四元数参数；处理模块，与所述IMU传感器和VR头显设备通信连接，用于接收所述VR头显设备的数据以及操作者在不同姿态下的IMU传感器参数，并根据预设算法计算第一姿态下的IMU传感器的参数的偏差值，采用所述偏差值对第二姿态下IMU传感器的参数进行校准，并在验证到校准后的参数符合预设的旋转角度标准后，获得所述IMU传感器的标定数据。本发明还公开了相应的方法以及存储介质。实施本发明，可以降低标定操作的复杂度以及成本，提高了远程操控等应用的准确性和稳定性。