用于自主车辆的双驾驶舱硬件在环测试台

本文涉及用于自主车辆的双驾驶舱硬件在环测试台。本文描述的系统和方法涉及使用多模态基础模型。在一个实施例中，一种方法包括：提供测试台，该测试台能够接收来自第一驾驶者可操作的第一设备集的第一输入集、来自第二驾驶者可操作的第二设备集的第二输入集以及来自自主驾驶部件的第三输入集；生成操作状态，其中每种操作状态确定第一、第二或第三输入集如何能够控制车辆；确定车辆的当前操作状态；以及基于当前操作状态通过第一输入集、第二集和第三输入集来配置车辆控制。