摘要
本申请涉及一种转向架装配质量视觉检测系统,包括检测平台,位于检测平台上的龙门架以及举升机;其中,检测平台上设置有第一图像采集箱和用于驱动的直线模组,能够检测转向架底部的图像;龙门架包括一对纵向架和滑动设置在纵向架之间的横向架;横向架上设置有第二图像采集箱,能够检测转向架顶部的图像;横向架上可滑动地设置有机械臂,末端具有探头,能够补充检测转向架顶部的图像;所述举升机包括举升柱和第一驱动机构;举升柱的顶端安置转向架,所述举升机能够将转向架举升至不同的高度,在各个高度分别检测转向架不同检测区域的图像。
技术关键词
图像采集箱
转向架
检测平台
举升机
旋转吊臂
视觉检测系统
龙门架
前端控制器
机械臂
遮光系统
侧部
视觉检测方法
直线模组
探头
光源
滑道
运动
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芯片电阻
分类存放盒
辅助检测机构
支撑立杆
平台机构
数字孪生模型
转向架部件结构
二次误差测度
转向架结构
性能监测数据
机器人检测装置
显示器屏幕
检测平台
平衡杆
检测模组
多算法融合
海产品包装
预警系统
辐射探测器
数据
中心套管
数据收集单元
缓震机构
橡胶套管
入库单元