一种基于数据重要性的无人机边缘网络高效数据收集方法和装置

本申请涉及数据处理技术领域，尤其是一种基于数据重要性的无人机边缘网络高效数据收集方法和装置。包括：确定待采集区域中无人机待飞行的目标区域；根据目标区域生成针对无人机的目标飞行路径；在任意两个相邻的目标区域之间存在预设的普通区域的情况下，根据普通区域更新目标飞行路径；控制无人机按照更新后的目标飞行路径飞行，并采集更新后的目标飞行路径中所有区域内的数据；根据数据进行数据补全，以得到待采集区域的整体数据，减少无人机的飞行轨迹的长度，降低飞行成本，提高数据完整性。