一种AGV任务分配方法及系统

本发明公开了一种AGV任务分配方法及系统，涉及自动导航搬运车技术领域，包括：进行AGV状态信息的初始化；通过地面传感器设备实时获取环境信息；对任务指令进行优先级评估，并根据突发情况实时调整任务优先级；进行任务合并和拆分；利用蚁群算法进行任务分配，并将任务分配结果输出给相应的AGV，指导其按照分配的任务执行操作；为各AGV规划最优路径，并在AGV执行任务过程中动态调整路径规划；通过调整信息素挥发系数对任务分配算法进行优化。通过设置任务指令获取模块、任务信息处理模块和任务规划分配模块合理调度有限的AGV资源，具备高度的环境感知与适应能力，能迅速调整任务优先级和路径规划。