一种医用中型箱式物流垂直分拣机定位控制方法

本发明公开了一种医用中型箱式物流垂直分拣机定位控制方法，涉及物流设备运输领域，包括以下步骤：步骤1，获取轿厢当前位置；步骤2，当前位置与目的地位置比较获得位置差值；步骤3，位置差值大于等于减速阈值进入步骤4，位置差值小于减速阈值进入步骤5，位置差值小于等于停机阈值进入步骤6；步骤4，构建线性函数，依据位置差值计算出输出频率；步骤5，构建PID算法，依据位置差值计算输出频率；步骤6，位置差值小于等于停机阈值时轿厢自动停止。本发明通过轿厢当前位置与目标位置对比获得位置差值，通过位置差值结合算法动态调整变频器的输出频率，实现对电机转速的精确控制，使轿厢能够精准地停靠在设定的目的地位置。