摘要
本发明公开了一种售货机器人系统及其控制方法,涉及自动售货技术领域,其售货机器人系统包括:用于采集场所内多个区域的人群图像、并将其发送至平台服务器的多个监控装置;用于对人群图像进行图像识别处理得到多个区域的人群密度信息,根据多个区域的人群密度信息向多个区域分配售货机器人,并向被分配的售货机器人发送指定区域的调度指令;且获得指定区域的货品销售频率信息,根据货品销售频率信息向被分配的售货机器人发生货品匹配指令的平台服务器,以及多个用于根据平台服务器的指令执行对应操作的多个售货机器人。如此,使其存在售货机器人分布合理、利用率高、销售效率高的优点。
技术关键词
售货机器人系统
服务器
监控装置
平台
指令
自动售货技术
库房
电源单元
无线通信单元
图像采集单元
避障单元
密度
行走单元
消息
控制单元
定位单元
频率
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