基于语义特征点检测的车辆位姿估计方法

本发明涉及图像处理技术领域，公开了基于语义特征点检测的车辆位姿估计方法，包括以下步骤：步骤S1：构建虚拟车辆3D模型，并选取车辆模型上的点作为3D关键点；步骤S2：采集现实场景道路图片中的车辆图片，通过YOLOv8模型检测车辆图片的2D包围框，并提取2D包围框中的车辆图片；步骤S3：通过VisionTransformer技术对提取后的车辆图片的车辆进行分类。本发明能够在没有额外参数和人工标注的情况下，在复杂的实际道路场景中实现高效、精准的车辆位姿估计，适用于自动驾驶、智慧交通、增强现实等多个领域，具有广泛的前景。