一种焊接机器人用焊接转台的精度补偿方法

本发明公开一种焊接机器人用焊接转台的精度补偿方法，其步骤为：将激光传感器安装在焊接转台的超程限位块后侧，焊接转台移动至原点校正位置，对激光传感器进行校零，激光传感器实时输出原点位置与焊接转台实际检测数据，PLC控制器对激光传感器的原点标定数据进行偏差计算，补偿值通过profinet网络实时传送至焊接机器人的内部变量中；焊接机器人将旋转角度传送给变量，通过修改外部轴补偿值移动实现补偿，焊接机器人进行焊接转台原点复位；激光传感器自动检测焊接转台位置，PLC控制器收到焊接机器人原点复位后，进行原点校核，输出校核结果，焊接机器人完成修正。本发明能够实时监控转台的实际定位精度，降低检修难度，实现焊接转台精度可视化管控。