一种无人机自主避障与路径规划系统及方法

本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划系统，涉及无人机系统技术领域，涵盖环境感知、数据融合处理、路径规划、飞行控制、通信、自主决策、电源管理、地面控制站、系统自检与校准、负载适配与优化模块，环境感知模块多传感器协同工作；数据融合处理模块精准融合数据；路径规划模块生成优化路径；飞行控制模块稳定飞行；通信模块保障通信；自主决策模块智能决策；电源管理模块优化电源；地面控制站实现监控与操作；系统自检与校准模块确保可靠；负载适配与优化模块适应不同负载，各模块实现无人机高效飞行。本发明提升无人机飞行安全性与作业效率，精准避障与智能规划路径，增强系统稳定性与可靠性，推动无人机技术在多领域广泛应用与发展。