超声骨刀机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备

本申请属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种超声骨刀机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取超声骨刀机器人在执行切割任务过程中产生的多模信号；通过预设的深度学习网络对所述多模信号进行处理，得到所述超声骨刀机器人的切割状态参数；根据所述切割状态参数对所述超声骨刀机器人进行控制。通过本申请，可以综合利用超声骨刀机器人在执行切割任务过程中产生的多模信号，并通过深度学习网络处理得到切割状态参数，以此为依据对超声骨刀机器人进行控制，有效提高了超声骨刀机器人的安全性和精确性。