一种定位方法、设备及存储介质

本申请提供一种定位方法、设备及存储介质，涉及导航定位服务技术领域，以解决通用技术中的定位方法对视觉信息利用率低，定位精度不足的技术问题。该定位方法包括：获取待测载体的初始视觉数据、全球导航卫星系统GNSS数据和惯性测量单元IMU数据；初始视觉数据包括多帧关联的视觉图像；将初始视觉数据输入到预先训练好的视觉增强模型中，以得到增强视觉数据；增强视觉数据中的图像特征数量大于初始视觉数据中的图像特征数量；将增强视觉数据、GNSS数据和IMU数据输入到融合定位模型中，以得到待测载体的定位结果。本申请提高了对视觉信息的利用率，提高了待测载体的定位结果的定位精度。