摘要
本发明属于船舶操作技术领域,提供了一种船用辅助航行系统,包括航线优化模块,用于实时计算船舶的性能、气象、时间等因素,以优化船舶航线;辅助瞭望模块,用于提供全方位的视觉监控,通过部署多个摄像头并结合图像处理技术;本发明通过航线优化和智能决策支持,提高了船舶的航行安全性和运营效率,降低了因人为操作失误导致的风险,其次,辅助瞭望模块通过全景监控,消除了视线盲区,增强了船舶在复杂环境下的态势感知能力,且辅助避碰模块能够快速分析航行态势,评估碰撞风险,并提供最优的辅助决策建议,有效预防了海上碰撞事故的发生,最后,全景辅助靠离泊模块为驾驶人员提供了真实全景影像,消除了驾驶员盲区,提高了靠离泊的安全保障。
技术关键词
船用辅助
航行系统
全景环视系统
驾驶员盲区
智能驾驶系统
卡尔曼滤波器
优化船舶
图像处理单元
模块
图像处理技术
智能决策支持
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