一种面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法

本发明公开了一种面向船舶自主航行的交通环境数字孪生方法包括，利用电子海图提取静态交通环境信息，生成静态数字孪生环境；通过船载设备获取动态交通环境实时数据，生成动态数字孪生环境；融合动静态环境并通过经纬度转墨卡托投影实现坐标配准；结合历史AIS轨迹和海上避碰规则，规划多场景静态路径；采用MMG模型模拟船舶操纵运动，构建虚实融合试验场景；针对近岸水域构建数字孪生环境并设置避让策略；本发明通过构建高保真的数字孪生交通环境，为船舶自主航行系统提供准确、全面的环境感知数据，从而为后续的自主航行决策提供基础支持。