一种水平尾翼柔性安装设备及控制方法

本发明涉及水平尾翼柔性安装设备技术领域，具体为一种水平尾翼柔性安装设备及控制方法，设备包括：底盘框架、麦轮驱动系统、主控系统、防护安全系统、人机交互系统以及电源系统，一级折叠大臂框架，一级支臂，二级折叠小臂框架，二级支臂，俯仰支臂，下连杆，上连杆，俯仰框架，横移框架，回转平台，柔性平台，连接工装。本发明实现了水平尾翼柔性安装设备的安装高度、距离和俯仰角度的调节满足不同工况下的使用需求，实现了飞机水平尾翼的运输装配功能，提高了生产的自动化程度，节约了大量劳动力，减轻了劳动强度，缩短了机体转运的时间，提高了生产线效率。