摘要
本发明提供一种巷道修复装置,包括车体、机械臂和承托结构,车架的底端连接有行走组件,机械臂安装于车架的上方,机械臂的末端枢接有铣挖部;承托结构安装于车架且能够相对于车架沿竖直方向升降;承托结构用于支撑并托起设于巷道内的皮带机以远离巷道的底鼓区域,为铣挖部铣挖皮带机下方的底鼓区域提供操作空间。本发明所提供的巷道修复装置中,铣挖皮带机下方的底鼓区域时,承托结构能够承托并带动皮带机上升以远离底鼓区域,便于铣挖部铣挖皮带机下方的底鼓区域,提升巷道修复装置的适应性;与现有技术相比,本发明实施例不需要人工采用吊具提升皮带机,降低了人工劳动强度,提升了巷道修复装置的修复效率。
技术关键词
修复装置
承托结构
巷道修复方法
巷道断面
升降驱动组件
皮带机
驱动件
连杆组件
机械臂
伸缩臂
车架
轮廓尺寸
三维激光扫描仪
驱动部件
升降导轨
监测传感器
回转台
行走组件
坐标系
系统为您推荐了相关专利信息
系统修复方法
补丁
修复系统
系统缺陷
测试用例集