一种机器人轮脚及双轮脚机器人

本发明涉及一种机器人轮脚，其包括支腿、行走轮和脚部组件；所述行走轮转动设置于所述支腿的下端；所述脚部组件和支腿活动连接，脚部组件可在工作状态和非工作状态切换；本申请还公开了具有上述机器人轮脚的双轮脚机器人，通过这种结构设计，机器人能够在平坦地面和崎岖地形之间无缝切换，显著提高了在多种地形上的适应性和移动效率，该机器人的结构相对简单，控制算法容易实现，具有良好的市场应用前景。