摘要
本发明涉及木雕裂痕裱补技术领域,且公开了一种木雕裂痕裱补的加工装置,包括轨道板,所述轨道板的外部固定安装有涡流式接近开关,所述轨道板的顶部活动安装有计米轮组,所述升降座的顶部固定安装有CMOS相机头,所述升降座的内侧设置有送风组件,所述第二门架的内侧活动安装有机械臂。该木雕裂痕裱补的加工装置及其加工方法,通过CMOS相机头采集木雕表面的图像数据,分析木雕表面裂痕信息,利用驱动马达驱动扇叶片,清理木雕表面灰尘,根据木雕表面裂痕位置,通过外接液压系统控制机械臂的第一轴臂和第二轴臂调节角度位置,此时高粘度液体泵将填料箱中的填料抽出,送入机械臂的涂头管中对裂痕部位进行自动填涂修复。
技术关键词
木雕
轨道板
涡流式接近开关
卷线筒
图像传感器模块
螺纹丝杠
定位输送结构
转向导辊
数字信号处理模块
成像显示系统
光电编码器
门架
填料箱
牵引绳
送风组件
数字信号处理器
液体泵
机械臂
系统控制
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