一种能够自主理苗的韭菜收割机器人

本发明公开了一种能够自主理苗的韭菜收割机器人，涉及农产品收割机械领域，包括机器人主体、收割机构、输送机构和理束送苗机构，机器人主体上方安装有用于储存收割韭菜的存放仓，收割机构安装在机器人主体的前端，用于对韭菜进行收割，输送机构安装在机器人主体的前端，用于将收割的韭菜输送至存放仓内，理束送苗机构安装在机器人主体的前端，用于对收割的韭菜进行收拢集束、绑扎，并将绑扎的韭菜束夹送至输送机构中。本发明弥补了韭菜收割机械的缺失，实现了自动对韭菜进行收割，并在收割的过程中实现韭菜的理苗和绑扎作业，使后续不需要人工再对韭菜进行整理，减少韭菜收割后处理的工作量，提升工作效率。