一种吊装件装置和清淤机器人

本申请提供一种吊装件装置和清淤机器人，吊装件装置包括机器人主体、连接绳组件和吊装件组件；机器人主体用于潜入水下环境；连接绳组件包括连接件和连接绳，连接件连接于机器人主体，并固定连接绳；吊装件组件包括吊装件、楔合块；吊装件可拆卸地连接于连接件，并穿设连接绳，以便于吊装件能够连接或者脱离连接件；楔合块可摆动地连接于吊装件，并沿上下方向摆动；楔合块相对于吊装件摆动，并楔合或脱离连接件，当楔合块脱离连接件时，使得吊装件组件沿着连接绳移动，并进行回收，以便于实现了吊装件的回收，实现了吊装件的重复利用，避免了吊装件无法进行回收，提高了吊装件装置对吊装件重复利用率。