一种自动耕作型微耕机器人

本发明涉及微耕机器人技术领域，且公开了一种自动耕作型微耕机器人，包括机器人主体和控制系统，所述机器人主体的外部设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮组件、履带式轮子以及连接架构，所述驱动电机设置于机器人主体外部的四周，所述齿轮组件刚性连接于驱动电机的输出端。该自动耕作型微耕机器人，通过驱动电机驱动齿轮组件并带动履带式轮子运行，主动齿轮与从动齿轮的啮合传动实现动力的高效传递，使机器人主体在复杂地形条件下依然具备良好的机动性，运动机构中的电动执行器和液压器使机器人主体能够实现多自由度的运动，从而胜任不同的作业需求，提升了耕作的灵活性和适应性。