管道无损检测爬行机器人

本实用新型公开了管道无损检测爬行机器人，涉及管道检测技术领域，包括机器人主体和调节单元；机器人主体：顶面开设有调节槽，所述机器人主体的左侧面设有防丢单元；调节单元：包含电动伸缩杆、调节架、放置座和机架，所述调节架与调节槽内部配合滑动，所述调节架顶面的两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与放置座底面的一侧连接，所述放置座的内部转动连接有机架，所述机架的内部放置有工业相机；该管道无损检测爬行机器人，采用主电机配合副电机可以对工业相机的角度进行全方位调节，以防止出现检测死角，而设置的防丢绳则可以在机器人出现侧翻和故障时人员自动拉出进行维修。