一种基于三维视觉的皮带撕裂检测方法及装置

本申请提供一种基于三维视觉的皮带撕裂检测方法及装置。其中，该方法包括：计算三维点云数据中各目标点与相邻点在垂直于激光弧线切线方向上的空间距离值，筛选空间距离值超过预设距离阈值的点，构成初始候选点集合,从每个点出发，通过广度优先搜索算法扩展空间，得到目标候选点集合，计算每个连通域的长度和深度；将符合阈值条件的连通域作为对应的潜在裂缝，将所有潜在裂缝的空间位置信息构成潜在裂缝集合，生成包含真实裂缝的空间位置信息和对应的报警等级的皮带撕裂检测结果。本申请提供的技术方案实现皮带表面裂缝的高精度动态识别与报警，有效降低误检率，提升工业安全监测效率。