管板爬行机器人

本申请公开一种配置在蒸汽发生器管板上的管板爬行机器人，包括第一爬行臂、第二爬行臂、第一连接件、第二连接件和探头导向装置，第一爬行臂和第二爬行臂上分别设置有气动锁紧装置，管板爬行机器人通过爬行臂以及与其相配合的气动锁紧装置可以实现在管板上爬行，而且探头导向装置与爬行臂之间、两个爬行臂之间均通过可旋转的连接件进行连接，使管板爬行机器人具有多个自由度，完成安装后，可在管板上爬行，一次安装即可对整个管板上的传热管进行检测，无需检修人员二次安装，减少检修人员的受照剂量；同时，机器人运动到位后，覆盖的传热管区域大、定位效率高，提高检测的效率。