一种智能码垛工业机器人

本实用新型公开了一种智能码垛工业机器人，包括驱动机构，所述驱动机构上安装有机器人主体，所述机器人主体上安装有旋转机构，所述旋转机构的下方安装有端拾器，所述旋转机构能够驱动端拾器旋转任意角度，所述机器人主体包括底座，所述底座上安装有支撑臂，所述支撑臂的一端通过销轴铰接有桥接件，所述桥接件通过销轴铰接有第一电动推杆，涉及工业机器人技术领域，通过设置旋转机构，通过伺服电机和减速机来驱动端拾器旋转，并且保证旋转角度与转动轴旋转的角度相同，从而抵消转动轴旋转带来的码垛板材旋转的角度，使得码垛板材的方向保持不变，从而满足板材方向不能改变的情况；或者将板材旋转成任意方向。