机械臂校准方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请公开了一种机械臂校准方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，包括：预先建立各个电机的磁编码器对应的校准关系，其中，第i个电机的磁编码器对应的校准关系是在机械臂的第i个连杆从第一极限位置转动到第二极限位置的过程中，以与第i个电机的磁编码器同步旋转的基准编码器按照目标频率输出的多个角度值作为目标角度值，基于第i个电机的磁编码器按照目标频率输出的多个角度值，以及基准编码器输出的多个角度值确定的，符合磁编码器的实际误差情况，保证基于校准关系对磁编码器测量的角度值的校准精度，从而提高机械臂的执行精度。