一种Web端基于八叉树的点云可视化融合调度系统和方法

本发明公开了一种Web端基于八叉树的点云可视化融合调度系统和方法，包括用户端、前段以及后端：用户端首先将点云数据组织成八叉树结构数据；前端通过WebSocket双向数据流实时传递前端的相机投影矩阵到后端；后端计算八叉树中各个节点的权重，根据权重生成一个加载队列，将所有待加载节点按权重排序后加入队列；后端通过WebSocket双向数据流向前端实时传递。本发明提出了一种基于八叉树的点云调度算法，通过八叉树对点云数据进行分层管理，在Go语言实现的多线程调度框架下筛选可见节点，并通过WebSocket协议高效传输至Web前端进行实时渲染，从而在Web环境中实现对大规模点云数据的高效管理。