一种应用于深水导管架平台水下结构检测与清洗作业系统及方法

本发明公开了一种应用于深水导管架平台水下结构检测与清洗作业系统及方法，水下结构检测与清洗作业系统包括母船、吊机、动力中继器、水下作业机器人和脐带缆；吊机固定在母船甲板舷边或艉部上，母船通过脐带缆吊放动力中继器和水下作业机器人，水下作业机器人与动力中继器一起由船舶上布放到水下，当到达预定位置，动力中继器通过内置水下绞车收放水下作业机器人；水下作业机器人进行作业时，是通过光电液一体化缆连接动力中继器；本发明采用动力中继器在系统中起到了承上启下的作用，动力中继器内部安装有高压水制备装置、水下绞车和光电液一体化缆，满足深水油气平台水下结构检测和清洗的多种需要，极大的提高了水下作业经济性。