车路协同的路口信号灯控制方法、装置、介质和产品

本申请提供一种车路协同的路口信号灯控制方法、装置、介质和产品。该方法包括：接收路侧设备上传的多源数据；所述多源数据包括所述路侧设备接收的多设备协同采集路口每个方向的普通乘用车的检测数据、行人数据和公交车内的人数数据中至少一种；根据所述多源数据，确定路口每个方向的排队总人数；根据每个方向的所述排队总人数，利用预设的时长分配模型，分配每个方向所对应的信号灯时长。本申请的方案，通过接收多源数据、确定排队总人数和分配信号灯时长等步骤，有效地解决了现有技术中静态调整路口信号灯控制时长导致通行效率低下的问题。