一种交通目标检测方法

本申请提供了一种交通目标检测方法。应用于交通目标检测技术领域，所述方法包括采集目标车辆和交通设施的雷达数据和视频数据；对视频与雷达数据进行精确的时间对齐，确保数据的时间戳一致；采用图像视频数据与雷达数据进行初步匹配，利用视觉数据进行目标分割，将分割后的结果与雷达数据进行目标匹配，完成目标车辆的低层次融合；利用卷积神经网络，结合雷达数据中的运动信息与视觉数据中的图像信息进行目标特征提取与融合，实现语义级的融合；实时处理与反馈将以上融合数据输入NPU执行实时的目标检测与行为分析，得到目标类型、运动轨迹和行为轨迹，提供对目标车辆的交通指导与预测。以此方式，可以提高对交通目标检测的精度。